Gear Box 各类减速器

1. 行星减速器

结构特征：输入轴与输出轴同轴，内部由太阳轮、行星轮、内齿圈构成。

主要特点：

• 承载能力强，扭矩密度高：多齿啮合，相同体积下输出扭矩远大于平行轴减速器。

• 背隙小，精度高：精密级可达1-3弧分，适合定位与伺服控制。

• 效率高：单级效率通常在95%以上。

• 结构紧凑：同轴输出，轴向长度短。

• 适用范围：机器人关节、数控机床、自动化设备、医疗仪器等对精度和刚性要求高的场合。

       
  

2. 平行减速器（平行轴减速器）

结构特征：输入轴与输出轴平行但不同轴，一般为多级圆柱齿轮传动（直齿/斜齿）。

主要特点：

• 传动比范围大：可通过多级齿轮组合实现大减速比，如几十到几百。

• 结构相对简单，成本较低：齿轮加工和装配容易，便于维护。

• 效率中等至较高：单级约95-98%，多级后效率下降。

• 外形通常为长条形：轴向尺寸较长，径向尺寸较小。

• 适用场合：输送带、搅拌机、包装机械、普通工业传动，对安装空间要求不严苛的场景。

     

  3. 直角减速器

  结构特征：输入轴与输出轴垂直相交（90°），内部常用锥齿轮（直齿/螺旋锥齿）或蜗轮蜗杆。

  主要特点：

• 两种主流形式：

  • • 锥齿轮型：效率高（90%以上），可正反转，无自锁，噪音稍大。

    • 蜗轮蜗杆型：可实现大减速比（单级可达100以上），具有反向自锁能力，但效率较低（40-70%），发热大。

  • 改变传动方向：适合空间受限、需要转弯传递动力的布局。

  • 背隙一般大于行星减速器（普通级）。

  • 应用：自动化设备转角传动、升降机、阀门执行器、机器人腕部。

    4. L型减速器

    结构特征：可以看作是直角减速器的一个子类或特殊外形。通常电机与减速箱垂直安装，外形轮廓呈字母 “L” 形状。内部常采用锥齿轮或准双曲面齿轮。

    主要特点：

    • 独特的L形安装结构：输入轴与输出轴相互垂直，且输出端面与电机侧面形成L形折角，极大节省轴向长度。

    • 安装灵活性高：适合狭窄或角落空间，例如机器人的肘关节或紧凑型设备。

    • 输出方式多样：可以是空心轴、实心轴或带法兰。

    • 性能上类似锥齿轮直角减速器：效率较高，可正反转，精度取决于齿轮等级。

    • 命名注意：部分厂商将“L型”直接等同于“直角法兰型”或“直角轴输出型”，不一定有严格区分。选型时主要看外形尺寸图是否为L状。