控制对象：无刷直流电机（BLDC）或永磁同步电机（PMSM）。
工作原理：通过电子电路检测转子位置（霍尔传感器或反电动势检测），并按顺序切换定子绕组的电流方向，实现电子换向。通常采用PWM（脉宽调制）电压来控制电机转速。
核心特点：无机械电刷和换向器，因此效率高、寿命长、低噪音、免维护，能精确控制转速和转矩。
控制对象：单相交流电机（如电容启动电机、罩极电机）或通用串激电机（常见于手持电动工具）。
工作原理：最常用的是可控硅（晶闸管）调压。通过调节导通角来改变输出交流电压的有效值，从而改变电机的转矩和转速。不改变频率，只改变电压。
核心特点：结构简单、成本低廉、体积小巧。
